GCM00M02是一种无刷直流（BLDC）电机控制器参考设计，可实现最高60W无刷直流电机的连续运行。驱动器采用TI 最新的MCU（cortex-M0内核），驱动IC采用 DRV8316三相集成式电机驱动芯片。无刷直流电机控制器使用PID控制算法实现直流电机中等精度控制，包括力矩、速度以及角度的控制。可配合上位机进行控制参数设置，不需要另外编写复杂算法，只需要进行简单的参数整定即可完成直流电机控制。
